从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个 ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
点 计算机视觉life 关注，置顶更快接收消息 小白：师兄，g o框架 从零开始一起学习SLAM 理解图优化，一步步带你看懂g o代码 ，以及顶点 从零开始一起学习SLAM 掌握g o顶点编程套路 我都学完啦，今天给我讲讲g o中的边吧 是不是也有什么套路 师兄：嗯，g o的边比顶点稍微复杂一些，不过前面你也了解了许多g o的东西，有没有发现g o的编程基本都是固定的格式 套路 呢 小白：是的，我 ...
2019-03-13 19:30 0 2147 推荐指数：
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