ROS创建工作空间（三）
查看正在使用的ROS工作空间，使用命令 我新建了两个 以后我们要用的工作空间为 新建文件夹 mkdir -p dev/rosbook 将新的路径添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...
原文：ROS创建工作空间
. mkdir catkin ws amp amp cd catkin ws amp amp mkdir src . catkin make 这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin make编译器相当于是c 或者g 编译器 . source catkin ws devel set ...
2019-03-12 21:58 0 752 推荐指数：
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