C++知识概要
static的用法和作用 在全局变量前加上关键字 static，全局变量就定义成一个全局静态变量。存储在静态存储区，在整个程序运行期间一直存在。同时全局静态变量在声明他的文件 ...
原文：ROS C++ 规范概要
一 动机 代码一致才能可读 联调 高效率 高复用 可移植性。 二 命名方式 CamelCased camelCased under scored ALL CAPITALS . Package命名方式：under scored . Topics Services命名方式：under scored . Files命名方式：under scored 比如：hokuyo topurg laser.cpp ...
2019-03-12 10:00 0 1063 推荐指数：
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