序列求解强化学习问题的方法:时序差分(Temporal-Difference, TD)。 时序 ...
. 前言 我们前面介绍了第一个Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡罗法在估计价值时使用了完整序列的长期回报。而且蒙特卡洛法有较大的方差,模型不是很稳定。本节我们介绍时序差分法,时序差分法不需要完整的序列,并且利用Bellman公式和动态规划进行迭代。 . 时序差分和蒙特卡洛比较 前面提到蒙特卡罗的计算方法由于使用了完整的采样得到了长期回报值,所以在价值的估计上的偏差更小,但同时它需要收 ...
2019-03-09 10:50 0 1107 推荐指数:
序列求解强化学习问题的方法:时序差分(Temporal-Difference, TD)。 时序 ...
在上篇文章强化学习——蒙特卡洛 (MC) 采样法的预测与控制中我们讨论了 Model Free 情况下的策略评估问题,主要介绍了蒙特卡洛(MC)采样法的预测与控制问题,这次我们介绍另外一种方法——时序差分法(TD) 一、时序差分采样法(TD) 对于MC采样法,如果我们没有完整的状态序列 ...
有区别,故在实现上述算法时的细节有出入。故记录之 几点说明: 1). 为了更好的说明问题,采用最简单的 ...
强化学习读书笔记 - 06~07 - 时序差分学习(Temporal-Difference Learning) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014 ...
在强化学习(六)时序差分在线控制算法SARSA中我们讨论了时序差分的在线控制算法SARSA,而另一类时序差分的离线控制算法还没有讨论,因此本文我们关注于时序差分离线控制算法,主要是经典的Q-Learning算法。 Q-Learning这一篇对应Sutton书的第六章部分和UCL ...
本文作者:hhh5460 本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10146554.html 说明:将之前 q-learning 实现的例一,用 saras 重新写了一遍。具体问题这里就不多说了。 0. q-learning 与 saras 伪代码的对比 ...
在强化学习(五)用时序差分法(TD)求解中,我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法,但是对控制算法的求解过程没有深入,本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论。 SARSA这一篇对应Sutton书的第六章部分和UCL强化学习课程的第五讲部分。 1. ...