（十三）二次样条插值
...
原文：技术文档 | 二次规划（QP）样条路径
参考： https: mp.weixin.qq.com s biz MzI NjkxOTMyNQ amp mid amp idx amp sn bfb cbd b fb a a fe amp chksm ea e e edd d b dc e b c c d f c ecc f f b fcabdd amp mpshare amp scene amp srcid rd Apollo的Plannin ...
2019-03-08 22:07 0 1113 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（二次规划-路径跟踪法）
这一篇可以说是之前拉格朗日方法的后续，拉格朗日方法能够计算等式约束的二次规划。 这里的路径跟踪法能够计算不等式约束的二次规划或线性规划。至于等式和不等式混合约束的线性规划我以后会用单纯形方法来求解。 推导方法依然如《最优化理论与算法（第2版）》书上所述： 这里代码如下（代码中 ...
二次规划问题
解决最优化问题 ："> +b) \geq 1"> 稍微对它做一下改动，如下： ...
Python 二次规划和线性规划
对于二次规划（quadratic programming）和线性规划（Linear Programming）问题 MATLAB里是有quadprog函数可以直接用来解决二次规划问题的，linprog函数来解决线性规划问题。Python中也有很多库用来解决，对于二次规划有CVXOPT, CVXPY ...
什么是线性规划，什么是二次规划
线性规划（运筹学术语） 线性规划（Linear programming,简称LP），是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支，它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法。研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法。英文缩写LP。 线性规划是运筹学 ...
等式约束的二次规划问题
等式约束的二次规划问题一般形式是 其中 应用直接消去法求解：将A分块，使其包含一个m×m非奇异矩阵AB，x，g做对应的分块 带入到等式约束条件中，可解得xB，再带入q(x)，于是二次规划问题转化为无约束规划问题 这个二次规划问题有解析解 广义消去法是消去法 ...
Matlab 二次规划模型求解案例
二次规划： 目标函数是决策变量的二次函数，约束条件是线性函数。 二次规划标准模型： \[min\quad f=\frac{1}{2}X^THX+C^TX \] \[s.t.\begin{cases} \quad AX\leq b\\ Aeq\cdot X=beq\\ L ...
二次规划求解库安装教程
Eigen安装 sudo apt-get install libeigen3-dev #进行安装 1、CppAD 安装 sudo apt-get install cppad Cp ...