解析丨自动驾驶核心技术：感知、决策与执行(中：决策篇)
本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容可以查看历史原文。 二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中，如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时，会从环境感知模块中获取道路拓扑结构 ...
原文：知荐 | 自动驾驶的“大脑”：决策规划篇
决策规划技术概述 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传感信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着在能避开可能存在的障碍物前提下，通过一些特定的约束条件，规划出两点间多条可选安全路径，并在这些路径中选取一条最优的路径作为车辆行驶轨迹。决策规划按照划分的层面不同可分为全局规划和局部规划两种。全局规划是由获取到的地图信息，规划出一条在一些特定条件下的无碰撞最优路径 局部规划则是根据全局规划， ...
2019-03-08 10:16 0 605 推荐指数：
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