激光相机数据融合（3）--KITTI数据集
KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu/gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列，其中图像： 激光数据： 车体 ...
原文：KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合
目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 代码流程 kitti数据集的其他任务 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中 ...
2019-03-05 18:19 0 6777 推荐指数：
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目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系 ...
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字段一：type物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘DontCare’注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达 ...
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