HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C、SPI、SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基,那么就冲突了,怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数 ...
开始: .嵌套向量中断寄存器 NVIC : 嵌套向量中断控制器 NVIC 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。在CMSIS Include core cm .h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数。详细介绍以及寄存器 基层配置查询参考资料ST Cortex M 内核编程手册 .外部中断 事件控制器 ...
2019-03-04 15:39 0 1506 推荐指数:
HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C、SPI、SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基,那么就冲突了,怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数 ...
Android Camera System Android Camera硬件抽象层(HAL,Hardware Abstraction Layer)主要用于把底层camera drive与硬件和位于android.hardware中的framework APIs连接起来。Camera子系统主要 ...
Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目 ...
一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同 ...
开发板:奋斗V5 好~ 菜B要来搞实验了.. 前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验: 盗自奋斗的样例,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6) (1)外围时钟初始化(系统时钟初始化 ...
单独拿出来讲的一个内核外设(所以不要期望在STM32中文参考手册找到它!即使找到也只会叫你看cm3内核编程手册),说明它真的很重要。 目录 一、系统定时器Systick 1. SysTick简介 2. SysTick相关寄存器 ...
如何使用ADC驱动库 1 实现如下两个函数 a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟,设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式, 可选 DMA,中断 b:HAL ...