原文:Ubuntu16.04+ROS+PCL_Kinect+iai_kinect配置

iai kinect git地址: https: github.com code iai iai kinect libfreenect git地址: https: github.com OpenKinect libfreenect 安装步骤: 以下步亲测可用: 安装kinect 的驱动libfreenect ,参考这个: https: www.ncnynl.com archives .html 安 ...

2019-03-01 09:52 0 545 推荐指数:

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ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下 ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装

  相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能。   kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320 ...

Sun Feb 21 18:00:00 CST 2016 23 6838
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
iai-kinect驱动问题解决

千辛万苦解决了libfreenect2的使用问题,终于来到了下一个坑……..iai-kinect2 主要要解决的问题是如下报错—— 重新弄了一个catkin_ws工作区,跑了一遍安装,现在的情况是会重复开关,报错信息为 [DepthRegistrationOpenCL::init ...

Mon Oct 21 07:10:00 CST 2019 0 537
ROS 安装kinect驱动+测试

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...

Thu Mar 16 18:53:00 CST 2017 0 3448
工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Jul 17 22:30:00 CST 2018 1 2652
 
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