光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...
.cv .goodFeaturesToTrack old gray, mask None, feature params 用于获得光流估计所需要的角点参数说明:old gray表示输入图片,mask表示掩模,feature params:maxCorners 角点的最大个数,qualityLevel . 角点品质,minDistance 即在这个范围内只存在一个品质最好的角点 . pl, st, ...
2019-02-28 00:07 0 543 推荐指数:
光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...
1. sift.detectAndComputer(gray, None) # 计算出图像的关键点和sift特征向量 参数说明:gray表示输入的图片 2.cv2.findHomography(kpA, kpB, cv2.RANSAC, reproThresh) # 计算出单应性矩阵 参数 ...
1.cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) # 找出图像中的角点 参数说明:gray表示输入的灰度图,2表示进行角点移动的卷积框,3表示后续进行梯度计算的sobel算子的大小,0.04表示角点响应R值的α值 角点检测:主要是检测一些边角突出来的点,对于A和B ...
视频光流估计 1.摘要 近年来,深度学习技术,作为一把利剑,广泛地应用于计算机视觉等人工智能领域。如今时常见诸报端的“人工智能时代”,从技术角度看,是“深度学习时代”。光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向,然而,因为其不容易在应用中“显式”地呈现,而未被大众熟知。随着计算机视觉学界 ...
光流估计 光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,例如目标跟踪。 - 亮度恒定:同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。 - 小运动:随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化,只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化 ...
1. cv2.cvtcolor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将彩色图转换为灰度图 参数说明: img表示输入的图片, cv2.COLOR_BGR2GRAY表示颜色的变换形式 2. cv2.findContours(img,mode, method) # 找出图中 ...
光流适用在连续的图像系列(视频流)中,描述本身或画面目标的运动状态;在目标跟踪、运动分析、甚至slam中都有广泛应用。 opencv里就有不少光流算法,其中很经典也是当前被调用最多的的Lucas-Kanade算法;参看 calcOpticalFlowPyrLK ...
1.cv2.drawMatches(imageA, kpsA, imageB, kpsB, matches[:10], None, flags=2) # 对两个图像关键点进行连线操作 参数说明:imageA和imageB表示图片,kpsA和kpsB表示关键点, matches表示进过 ...