LSTM入门学习——本质上就是比RNN的隐藏层公式稍微复杂了一点点而已
LSTM入门学习 摘自：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51234311 下面先给出LSTM的网络结构图： 看到网络结构图好像很复杂的样子，其实不然，LSTM的网络结构图无非是为了显示其高大上而已，这其实也是一个稍微比RNN难 ...
原文：Ceres Solver 入门稍微多一点
其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。 跟g o的比较的话，感觉ceres solver是一个更通用的非线性优化器，g o是更加针对SLAM的开发。比如g o对一个outlier有函数借口，我了解的ceres里就只能在计算error搞一搞了。 本来以为只有ceres提供 ...
2019-02-26 21:48 0 2487 推荐指数：
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使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见《Ceres学习-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
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Ubuntu安装Ceres Solver
参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 准备工作已经完毕,接下来开始编译ceres-solver ...