imu_tk标定算法
IMU（惯性测量单位）是机器人中非常流行的传感器：其中，它们被用于惯性导航[1]，姿态估计[2]和视觉惯性导航[3]，[4]，也使用 智能手机设备[5]。 机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS（微机电系统）技术。 它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇 ...
原文：imu_tk标定算法原理
imu tk代码地址 https: bitbucket.org alberto pretto imu tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU，加速度计三元组的 个轴和陀螺仪三元组的 个轴定义单个共享的正交 D帧。 每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度，而每个陀螺仪测量围绕同一轴的角速度。 不幸的是，在实际IMU中，由于组装不准确，两个三元组形成两个不同的 即，未 ...
2019-02-26 18:01 0 1751 推荐指数：
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