SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑 嵌入式主板：树莓派 的开发。本章将从树莓派 的开发环境搭建入手，为后续ros开发 slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： .安装系统ubuntu mate . .安装ros kinetic .装机后一些实用软件安装和系统设置 .PC端与robot端ROS网络通信 .Andr ...
2019-02-21 01:36 0 1835 推荐指数：
相关推荐
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：前言
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中 ...