相机内参矩阵原理
相机内参矩阵原理： 首先，我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 （u，v）、图像物理坐标系（x，y）、相机坐标系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐标系（Xw，Yw，Zw）（标定板所在的坐标系）。 其次，我们要知道像素坐标系（u，v）与图像物理坐标系 ...
原文：相机标定求解相机内参数
相机标定可以求得相机内参数。 张氏标定法：用于标定的棋盘格是特制的，其角点坐标已知。标定棋盘格是三维场景中的一个平面 ，棋盘格在成像平面为 知道了 与 的对应点坐标之后，可求解两个平面 对应的单应矩阵H 。 注：根据相机成像模型，P为标定的棋盘坐标，p为其像素点坐标。则，通过对应的点坐标求解H后，可用于求K,R,T。 设棋盘格所在平面为世界坐标系上XOY平面，则棋盘格上任一角点P世界坐标系为 X ...
2019-02-20 14:56 0 671 推荐指数：
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