SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达 IMU 麦克风 音响 摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的 另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容 ...
2019-02-20 00:16 0 3805 推荐指数：
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