在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
项目是两个雷达数据一起显示的。 include pclviewer.h include lt vtkOutputWindow.h gt include lt vtkPolyDataAlgorithm.h gt include service.h include lt QFile gt include lt QFileDevice gt include lt QXmlStreamReader gt ...
2019-02-16 11:29 0 2323 推荐指数:
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...
pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库,并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库,我们现在正在着手名为PCLlab的项目,目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作,我们需要借助MFC,QT ...
注意: 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考,第二部分在VS中使用Qt亲测有效;第三第四部分有问题,希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了,如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库,如果想可视化 ...
使用点云给点云赋值 方法1: 直接使用= 方法2: 使用swap()函数 该方法可用于交换两个点云。 方法3 使用pcl::copyPointCloud() 该方法可用于拷贝部分点云,拷贝全部点云等 拼接两个点云 使用pcl ...
Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用,十分强大,下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL/PLY格式的点云: 通过按钮加载点云: 保存点云: 注意savePCDFileBinary是以二进制的方式来储存,这样保存 ...
前言 Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展。眼下国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已非常丰富。可是依旧存在硬件上的发展速度大于 ...
初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...