ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程，把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译，我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2，一直编译不成功，很是郁闷，重新按官网的git方法下载 ...
原文：ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
ORB SLAM 的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 . . : 字数 阅读 评论 喜欢 近段时间一直在学习高翔博士的 视觉SLAM十四讲 ，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多，好多都需要深入系统的学习。ORB SLAM 是一套完整的SLAM方案，提供了单目，双目和RGB D三种接口。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的 ...
2019-02-14 16:45 0 1974 推荐指数：
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老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢？毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都 ...