参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...
打开qtcreater自动加载ros环境,通过修改 .desktop文件 将其中Exec XXX这一行,改为 另外,在 .pro文件中添加 参考: https: blog.csdn.net charles neil article details 配置desktop文件 https: www.ncnynl.com archives .html QT ROS配置 ...
2019-02-12 17:17 0 543 推荐指数:
参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...
1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...
背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败,后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败,于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达,并且能够较完美地运行,感觉比较激动,所以想写个教程避免自己以后 ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
refer to: https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/85070093 方法一 将Ubuntu默认python版本设置为2.7 方法二 终端输入命令sudo apt-get install ...
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...
按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip ...
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...