原文:Ubuntu下 QT中配置ROS-Kinetic

打开qtcreater自动加载ros环境,通过修改 .desktop文件 将其中Exec XXX这一行,改为 另外,在 .pro文件中添加 参考: https: blog.csdn.net charles neil article details 配置desktop文件 https: www.ncnynl.com archives .html QT ROS配置 ...

2019-02-12 17:17 0 543 推荐指数:

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Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...

Mon Nov 14 02:58:00 CST 2016 0 5684
ubuntu16.04上安装ros-kinetic

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

Thu Nov 16 08:11:00 CST 2017 0 1617
ros-kinetic与gazebo仿真环境给turtlebot配置hokuyo激光雷达

背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败,后来发现是因为在ros-indigo和kinetic的一些差异导致配置失败,于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达,并且能够较完美地运行,感觉比较激动,所以想写个教程避免自己以后 ...

Tue Jan 02 02:56:00 CST 2018 0 1343
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装

Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

Tue Nov 20 19:08:00 CST 2018 0 794
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...

Thu Nov 02 05:33:00 CST 2017 0 6077
Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic

按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip ...

Fri Jul 24 21:23:00 CST 2020 0 530
 
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