1变换 在3D游戏的整个开发过程中，通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换。通常用到的变换包括平移，缩放和旋转。 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵。M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射。例如M是一个n x n可逆矩阵，当M与向量 ...

一、简介 　　马三最近开始学习计算机图形学了，买了两本书，其中一本是国内的，还是什么大学的教材，不过写得真不咋样啊。另外一本是大名鼎鼎的《计算机图形学》第四版。最近接触了下计算机图形学中的坐标系统，做个笔记。 二、计算机图形学中的坐标系统 1.建模坐标系（MC） 　　建模坐标系是一个 ...

这节开始前我们先了解一下图元的概念。图形软件包中用来描述各种图形元素的函数称为图形输出原语，也称图元（primitive）。而描述对象几何要素的输出图元一般称为几何图元。点和线是最简单的几何图元，本节就会简单介绍点和线段的绘制方法。 一、坐标系统。 坐标系统一般分为屏幕坐标 ...

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动 ...

说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结的学习笔记。我发现，写博客真是的是一个好多学习方法，加上之前一个博士师兄告诉我，要想好好的学习 ...

最近在学习DIBR并尝试实现。感觉网上相关资料比较少，大多还是爬虫，决定自己写一个。 DIBR就是depth image based rendering问题。输入一个视角下的图像和深度图，要求你输出 ...

几何变换观察角度和物体位置的改变可以通过在世界坐标系中对物体进行各种变换来实现，如平移、放缩、旋转等。 二维窗口的裁剪 选择显示的内容--图形在窗口内的部分被显示出来，窗口外的部分被裁剪掉裁剪算法：Sutherland-Cohen算法、Cyrus-Beck算法、梁友栋 ...

 读取三维网格模型（Wavefront OBJ文件） 无法向立方体：cube.obj 有法向兔子模型：bunny.obj 有法向有纹理八字模型：Eight.obj OBJ文件 ...