今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容。 ...
MPU 可以读取ID值是 x ,但是读取到的原始数据为零 下面虚拟示波器图中温度值是 . 是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零 。经论坛搜寻,发现MPU 出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU 和延时处理, 二是MPU 已经坏掉了, 三是晶振可能没焊好或坏了, 四是IIC时序没有处理好 IIC通信协议中的延时对不同的单片机需要相应做调整 ... ... 经过几天的搜 ...
2019-01-28 16:14 0 1458 推荐指数:
今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容。 ...
MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造 从图中 ...
先看一下主函数= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res ...
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊 ...
转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...
#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include &l ...
大多数android应用开发攻城狮们对greenDAO的威名都有听过,高效,使得它在众多的orm工具中脱颖而出 最近有项目对sqlite效率有要求,所以想到了它,但是中间遇到了如题所述的两个问题 1.在greenDAO generator项目中没有相应的API能设置默认值(default ...