原文:Zephyr学习(五)线程和调度

前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程,这里分析动态创建的方式。应用程序通过调用k thread create 函数创建一个线程,实际上是调用 impl k thread create 函数,定义在zephyr zephyr v . . kernel thread.c: 第 行,调用 setup new thread 函数,在开发环境搭建里已经分析过了。 第 行,传进来的最后一个参数一 ...

2019-01-27 20:12 2 1397 推荐指数:

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Zephyr学习(一)Zephyr介绍

Zephyr是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统(RTOS),是Linux基金会旗下的一个项目,具有以下特点: 1.安全的,灵活、高可扩展性,支持多种硬件平台(ARM、ARC、X86、xtensa、nois2、riscv32); 2.基于Apache 2.0许可,完全开源,代码托管 ...

Sun Jan 06 03:52:00 CST 2019 0 1011
Zephyr学习(四)系统时钟

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它。 Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表 ...

Mon Jan 28 03:55:00 CST 2019 0 1024
Zephyr学习专题

1 前言 本来想学习Zyphyr的Power Management,但是看着看着就被带进去了。 你看功耗,里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧,然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。 然后你得知道内核运行情况,想去获取消息,就得熟悉内核 ...

Mon Oct 16 18:00:00 CST 2017 0 4941
Zephyr学习(三)启动过程

一.写在前面 最近对zephyr这个系统很感兴趣,因此业余有时间的时候都在研究它的源码,而光看代码不去动手这不是我的风格,于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板。由于zephyr支持很多种开发板,因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子 ...

Sun Jan 27 21:18:00 CST 2019 0 3068
Zephyr学习(二)开发环境搭建

一.概述 Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS环境下开发,这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境。 二.步骤 2.1安装msys2 msys2是一个Linux模拟环境,类似于ArchLinux。 安装完成后,要添加源(这与Linux环境是类似 ...

Sun Jan 06 05:06:00 CST 2019 0 2267
线程调度

计算机通常只有一个cpu,在这种情况下,所谓多线程从宏观上看是并发进行的,但是微观下还是串行的,因为同一时刻只能有一个线程运行。 有两种调度模型: 分时调度:所有线程平分cpu的时间片,轮流占用CPU 抢占式调度:根据优先级占用CPU Java使用的是抢占式调度,也就是每个线程将由操作系统 ...

Wed Jun 12 23:30:00 CST 2019 0 1542
线程调度

线程调度 一、调度的概念   在多道程序系统中,进程的数量往往多于处理器的个数,进程争用处理器的情况在所难免。处理器调度是对处理器进行分配,就是从就绪队列中,按照一定的算法,选择一个进程并将处理器分配给他运行,以实现进程的并发执行。处理器调度是多道程序操作系统的基础,它是操作系统 ...

Thu Apr 12 00:05:00 CST 2018 0 1307
操作系统学习笔记(三) 进程和线程调度

对于多道程序设计的系统,就会有多个进程或者线程在同时竞争CPU。对于单核系统,调度问题,就是选择下一个要运行的进程或者线程是哪一个。 线程调度与进程类似,对于按内核级别的调度,与线程所属的进程基本没有关系。 进程切换的代价是比较大的,包括用户态到内核态的切换、保存当前进程的状态、内存映像 ...

Mon Oct 23 20:31:00 CST 2017 0 5867
 
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