1.概述 　　ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。 命令 重要度 ...

1.ROS命令概述 　　ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令 ...

概述 　　首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 ...

1.概述 　　ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令 ...

Ros Catkin命令工具 ...

在这里记一下，以免以后忘记了。 ----------------------------------------------------------------------------------- ...

1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合，比package这个概念高一 ...

ROS学习之服务 在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息（即一个节点向话题中发布消息，其他多个节点可以订阅消息。），本篇文章讲解另一种方法，服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示： 1）服务是点对点的，一个节点发送消息，还需要等待接受节点的响应。而消息发布后没有响应之说 ...