1.ROS命令概述 　　ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令 ...

1.概述 　　ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。 命令 重要度 ...

1.概述 　　首先温习服务术语。 命令 详细说明 rosservice list 显示活动的服务信息 rosservice info [服务名称] 显示指定服务的信息 ...

1.概述 　　ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令 ...

节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...

一、IMU基本知识 1、产品选型 选用的IMU为维特智能的WTGAHRS2，内置芯片为JY-901B和GPS模块。 2、通讯协议 二、创建ROS节点发布IMU信息 1、安装串口模块 ...

消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:< ...

理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： 　　1.开始 　　1.1. ...