ROS-ROS命令（一）ROS shell命令
1.ROS命令概述 ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令 ...
原文：ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令
.概述 ROS信息命令用于识别话题 服务 节点和参数等信息。尤其是rostopic rosservice rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。 命令 重要度 命令释义 详细说明 rostopic ros topic 确认ROS话题信息 rosservice ros service 确认ROS服务信息 rosno ...
2019-01-24 15:27 0 1371 推荐指数：
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1.概述 首先温习服务术语。 命令 详细说明 rosservice list 显示活动的服务信息 rosservice info [服务名称] 显示指定服务的信息 ...
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概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 ...
ROS-ROS命令（二）ROS 执行命令
1.概述 ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令 ...
常用的ROS命令
在这里记一下，以免以后忘记了。 ----------------------------------------------------------------------------------- ...
（三）介绍简单的ROS命令
1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合，比package这个概念高一 ...
Ros Catkin命令工具
Ros Catkin命令工具 ...
ROS理解roslaunch命令
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： 首先切换到beginner_tutorials文件下： 创建launch文件夹，切换到该文件夹下： 注意:launch文件是在相应的包文件里面 ...