ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉
创建工作空间和工作环境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMakeLists.txt中添加了add_message_files( FILES ...
原文：ROS编程基础（二）发布者节点的创建和运行
ROS消息通信中使用的发布者 Publisher 和订阅者 Subscriber 可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 .创建功能包 以下命令是创建ros tutorials topic功能包的命令。这个功能包依赖于message generation std msgs和roscpp功能包，因此 ...
2019-01-23 14:27 0 1176 推荐指数：
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