ROS编程基础（二）发布者节点的创建和运行
ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建 ...
原文：ROS编程基础（一）编程准备
.标准单位 对ROS中所使用的消息 message ，推荐使用世界上最广泛运用的标准单位SI。为了确保这一点，REP 也明确了各物理量的单位。例如，长度 Length 使用米 merter 质量 Mass 使用千克 Kilogram 时间 Time 使用秒 Second 电流 Current 使用安培 Ampere 角度 Angle 使用弧度 Radian 频率 Frequency 使用赫兹 H ...
2019-01-23 14:04 0 961 推荐指数：
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