ROS2学习之旅（13）——创建ROS2 功能包
一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器。如果希望能够管理代码或与他人共享代码，那么需要将其组织在一个包中。通过包，可以发布ROS2工作，并允许其他人轻松地构建和使用它。 在ROS2中，创建功能包使用ament作为其构建系统，colcon作为其编译工具。可以使用CMake或Python来创建包 ...
原文：ROS2 创建自己的包
amnet 目前还没有类似catkin created的命令，但是ros 自带的有 ros pkg create命令 创建包 ros pkg create test 会创建一个名为test的包 ros pkg create test dependencies std msgs rclcpp 创建包时添加 std msgs和rclcpp依赖 ros pkg create test cpp node ...
2019-01-21 17:16 0 603 推荐指数：
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