【ROS系列】使用QT编写ROS订阅、发布程序
Linux下一直使用QT进行开发，支持cmake使得很容易导入其他工程。学习ROS过程中，很多函数名称难记，使用QT不仅可以提示补全，还为了以后开发GUI方便吧。 1、安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt，Qt我安装的是5.5.1版本，直接下载run文件安装即可。同样 ...
原文：Python写ROS 订阅与发布程序
. 编写talker代码 vim .... src talker.py usr bin env python license removed for brevity import rospy from std msgs.msg import String def talker : pub rospy.Publisher chatter , String, queue size 调用publish ...
2019-01-16 17:50 0 1528 推荐指数：
相关推荐
ROS主题发布订阅
节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： 在beginner_tutorials包下面建立一个 ...
ROS之话题的发布与订阅
消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:< ...
ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) RO ...
Ros学习——Python发布器publisher和订阅器subscriber
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...
ROS与Arduino学习（三）订阅与发布
ROS与Arduino学习（三）订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake编译程序 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 ros ...
ROS总结——ROS消息发布和订阅
消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建 ...
C#开发ROS的话题发布与订阅
一、前言 在写这篇文章之前，我花费了将近一周时间研究，终于发现了一个ROS的库，这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 这是在.NET Framework 4.0开发的，其实这并不是我想要 ...