Ubuntu16.04安装ROS
机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢，因此需要更换国内的软件源提高下载速度，具体过程可以自行百度，或者参考(https ...
原文：ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros industrial的Levi Armstrong在 年 月开发的一个Qt插件ros qtc plugin，这个插件使得Qt 新建项目 和 新建文件 选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建 编译 调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package urdf launch，感谢Levi Armstrong。目前 ...
2019-01-16 15:33 0 1960 推荐指数：
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Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic
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使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock ...
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