1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...

[20个项目学会BBC micro:bit编程]网易云课堂视频教程 点击这里 --实验编程 程序网址：https://makecode.microbit.org/_4i6UibMT5C5f --实验结果 按A键模拟舵机（划重点）转到150度，按B键模拟舵机转到30度。 注意事项 ...

[20个项目学会BBC micro:bit编程]网易云课堂视频教程 点击这里 --实验编程 程序网址：https://makecode.microbit.org/_5gMVD5eKCEW1 --实验结果 　　蜂鸣器循环播放生日快乐歌，micro:bit上两种图案交替显示，间隔为1秒 ...

[20个项目学会BBC micro:bit编程]网易云课堂视频教程 点击这里 --实验编程 第一步：添加扩展板，搜索neopixel即可找到 第二步：熟悉neopixel扩展包 程序网址：https://makecode.microbit.org ...

直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 ...

[20个项目学会BBC micro:bit编程]网易云课堂视频教程 点击这里 --硬件连接（注意要准备2块micro:bit） 注：电机的两根接线，红色的贴近金属底盘，黑色的远离金属底盘，燃点科技提供的电机都会按照这个标准统一焊接好，与big:bit上预留的插座完全匹配，组装M-robot时 ...

本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求 　　掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。 二、实验设备 　　单片机测控实验系统　　直流电机调速实验模块　　Keil开发环境　　STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...

6,8,7分别接L298N驱动板的ENA,IN1，IN2,控制左电机，Arduino的引脚3,2,4分别 ...