ORB SLAM2 双目稀疏立体匹配学习
这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...
原文：ORB SLAM2 学习笔记
cd Documents demos ORB SLAM . Examples RGB D rgbd tum Vocabulary ORBvoc.txt Examples RGB D TUM .yaml rgbd dataset freiburg xyz rgbd dataset freiburg xyz associations.txt 注意 Github README 上的ASSOCIATION ...
2019-01-13 16:41 0 773 推荐指数：
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目录 算法目的 算法应用场景 算法优点 相关概念点 内涵算法 算法实现 tracking线程 步骤 单目 ...
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