原文:强化学习---TRPO/DPPO/PPO/PPO2

时间线: OpenAI 发表的Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看过 OpenAI 关于 TRPO后, 年 月 号,抢在 OpenAI 前面 把Distributed PPO给先发布了. OpenAI 还是在 年 月 号 发表了一份拿得出手的PPO 论文。 ppo ppo Proximal Policy Optimization P ...

2019-01-11 21:47 0 2665 推荐指数:

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深度强化学习——ppo(待重写)

PPO abstract PPO通过与环境交互来采样数据和使用随机梯度上升优化"替代"目标函数之间交替使用。鉴于标准策略梯度方法对每个数据严格不能执行一次梯度更新,本文章提出了一个新的目标函数,该函数支持多个epochs的小批量更新。 Introduction 本文使用的算法在仅使用一阶 ...

Fri Oct 08 01:43:00 CST 2021 0 119
深度强化学习——TRPO

TRPO 1.算法推导 ​ 由于我们希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必当前策略\(\pi\)更优。因此我们希望能够将\(\eta(\tilde\pi)\)写为\(\eta(\pi)+\cdots\)的形式,这时我们只需要考虑\((\cdots)\geq 0\),就能 ...

Fri Sep 10 22:33:00 CST 2021 0 191
重要性采样(Importance Sampling)——TRPOPPO的补充

重要性采样(Importance Sampling)——TRPOPPO的补充 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 上两篇博客已经介绍了信赖域策略优化(Trust Region Policy Optimization ...

Wed Oct 13 19:32:00 CST 2021 0 1173
强化学习总结

强化学习总结 强化学习的故事 强化学习学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...

Fri Mar 31 07:34:00 CST 2017 6 17833
 
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