一、存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个 ...
DDPG DDPG介绍 ddpg输出的不是行为的概率, 而是具体的行为, 用于连续动作 continuous action 的预测 公式推导 推导 代码实现的gym的pendulum游戏,这个游戏是连续动作的 pendulum环境介绍 代码实践 ...
2019-01-10 19:36 0 901 推荐指数:
一、存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个 ...
PPO DPPO介绍 PPO实现 代码DPPO ...
在图像的深度学习中,为了丰富图像训练集,更好的提取图像特征,泛化模型(防止模型过拟合),一般都会对数据图像进行数据增强, 数据增强,常用的方式,就是旋转图像,剪切图像,改变图像色差,扭曲图像特征,改变图像尺寸大小,增强图像噪音(一般使用高斯噪音,盐椒噪音)等. 但是需要注意,不要加入 ...
作者:YeBobr 链接:https://www.zhihu.com/question/273665262/answer/388296862 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 最近在深度学习在语音增强中的应用最前沿的应该 ...
前面都是value based的方法,现在看一种直接预测动作的方法 Policy Based Policy Gradient 一个介绍 karpathy的博客 一个推导 下面的例子实现的 ...
本文首发于:行者AI Q学习(Q-Learning)算法是提出时间很早的一种异策略的时序差分学习方法;DQN 则是利用神经网络对 Q-Learning 中的值函数进行近似,并针对实际问题作出改进的方法;而 DDPG 则可以视为 DQN 对连续型动作预测的一个扩展;本文将从定义对比 ...
Policy-Based methods 在上篇文章中介绍的Deep Q-Learning算法属于基于价值(Value-Based)的方法,即估计最优的action-value function $ ...
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 过去的一段时间在深度强化学习领域投入了不少精力,工作中也在应用DRL解决业务问题。子曰:温故而知新,在进一步深入研究和应用DRL前,阶段性的整理下相关知识点。本文集中在DRL的model-free方法 ...