最优控制——变分法
第一章 最优控制基础 1、一般的最优化问题要最小化的性能指标定义在数域上，而变分问题的性能指标（目标泛函）的定义域是函数的集合。 2、 泛函：从任意定义域到实数域或复数域的映射。泛函的定义域是函数集，值域是数集，也就是说，泛函是从函数空间到数域的一个映射 3、最优控制问题的四个基本元 ...
原文：【文献01】基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪
基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪 https: mp.weixin.qq.com s biz MzI ODYwOTkzNg amp mid amp idx amp sn b f fd a ce a ff amp chksm ea dd aa cb f ded ca b aa d b a b c e amp mpshare amp scene amp srcid jtWtJicJ g J f ...
2019-01-07 12:14 0 798 推荐指数：
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