openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。 openAI公司的主页： https: www.openai.com systems 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要的就是 Gym 和 Baselines , 这里我们讲解如何安装gym 。 gym平台集成的环境种类较多，如较有名的Atria , Bas ...
2019-01-05 23:55 0 986 推荐指数：
平时不怎么写博客，这次是因为环境的配置花费了我大概一个星期的时间。所以简单的记录一下搭建的整个过程，其中有些部分我直接推荐别人的博客的基本教程，都是我亲自尝试过成功的。同时，也希望这篇博客可以帮到您。 (一)VMware Wokestation Pro15安装CENTOS7和Ubuntu版本 ...
gym入门 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不对代理的结构做任何假设，并且与任何数字计算库(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym库是测试问题(环境)的集合，您可以用来制定强化学习算法。这些环境具有共享的接口，使您可以编写常规算法。 安装 首先，您需要安装 ...
目录 1. 问题概述 2. 环境 2.1 Observation & state 2.2 Actions 2.3 Reward 2.4 初始状态 2.5 终止状态- Episode Termination ...
本人针对铲运机的自主铲装问题，基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为： 系统 == Ubuntu18.04LTS 下载 Anaconda(python == 3.6) 官网 GCC:5.0 安装 mujoco == 200官网 ...
紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子 ...
NVIDIA Isaac Gym 的下载地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 环境配置要求： Ubuntu 18.04, or 20.04.Python 3.6, 3.7 ...
Isaac gym的安装要求： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境 ...
新手的第一个强化学习示例一般都从Open Gym开始。在这些示例中，我们不断地向环境施加动作，并得到观测和奖励，这也是Gym Env的基本用法： 其中state是agent的观测状态，reward是采取了action之后环境返回的奖励，done是判断后继状态是否是终止状态 ...
