大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel ...

CMakeLists.txt package.xml 注意，下面的 format="3" 如果为2编译可能报错 msg/Test.msg srv/Test.srv 使用自定义消息 ...

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为 ...

流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注 ...

本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后 ...

;message_generation</build_depend> 　　　　<run_depend>me ...

前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？ 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息 ...

1.简介 自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. 1.步骤: 1.创建一个功能包 进入工作空间catkin_ws/src 2.创建自定义数据 话题类型: 在功能包下新建一个msg的文件夹,创建testmsg.msg文件 ...