RRT路径规划算法（matlab实现）
基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白 ...
原文：RRT、RRTConnect、RRT*——Matlab算法
.RRT RRT算法倾向于拓展到开放的未探索区域，只要时间足够，迭代次数足够多，没有不会被探索到的区域。 .RRT Connect RRT Connect算法：基于RRT搜索空间的盲目性，节点拓展环节缺乏记忆性的缺点，为了提高空间内的搜索速。在RRT算法的基础上加上了两棵树双向抖索的引导策略，并且在生长方式的基础上加上了贪婪策略加快了搜索速度，并且减少了空白区域的无用搜索，节省了搜索时间。 .R ...
2018-12-29 22:14 0 11959 推荐指数：
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