基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。 运动控制: 运动控制主要是指以机械运动的驱动设备 电动机为控制对象,以单片机 CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。 过程控制: 过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度 压力 流量 液位 浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向 ...
2018-12-26 14:07 0 1856 推荐指数:
基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...
先进过程控制(APC)技术作为在生产装置级的信息化应用,在优化装置的控制水平和提高生产过程的管理水平的同时,还为企业创造了可观的经济效益。 1、什么是APC 先进过程控制,简称APC,并不是什么新概念。它仅仅只是一大类区别于经典控制的控制方法的统称,包含的内容非常丰富。从广泛的概念上 ...
首先通过以下几个简单的视频和案例,来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元,搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力,丰富的硬件资源 ...
国内的运动控制器大致可以分为3类:运动控制器是运动控制系统的核心部件。 目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单, 第2类是以专用芯片 ...
如果你是使用PL/sql工具,在command 窗口下执行set serveroutput on 然后exec sp;可以看到了或者在sqlplus 中执行上面的代码 ...
S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能 ...
运动控制函数:控制海龟走直线&走曲线 海龟向前行进,海龟走直线,参数d表示行进距离,也可以为负数,单位是像素 根据半径r绘制extent角度的弧形 r : 默认圆心在海龟左侧r 距离的位置 extent:绘制角度,默认是360°整圆 例如 以100像素为半径绘制一个 ...
? 2)如何执行圆弧插补? 3)如何判断电机到位逻辑? 4)固高运动控制板卡的配置文件,你都知道每个 ...