ROS串口通信
身处机器人行业，不想一直只做低端的单片机控制，老是待在舒适区，所以一直都想学一下ROS系统，但看了几个月资料后，感觉还是云里雾里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要实际去做，却又感觉无从下手。 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下，串口无疑是最合适的，来个ROS串口通信，就简单 ...
原文：ros之串口通信---imu
sudoapt getinstallros kinetic rosserial 或者sudo git clonegit: github.com wjwwood serial.git 开发板上 步骤： mkdir p imu ws src cdimu ws src sudo git clone git: github.com wjwwood serial.git cd .. catkin make ...
2018-12-24 15:00 0 1080 推荐指数：
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