ROS 常用命令
1、查看网卡接口： /interface print 2、给网口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 inter ...
原文：ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS PACKAGE PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点 而不需要知道这个包的路径 。 用法: 现在我们可以运行turtlesim包中的 turtlesim node节点,你会看到打开了一个 ...
2018-12-22 21:54 0 8434 推荐指数：
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1、查看网卡接口： /interface print 2、给网口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 ...
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