keras中提取每一层的系数 建立一个keras模型 返回所有层的权重系数，并保存成numpy array 得到具体某一层的权重系数 对于BN层，layer.get_weights()返回一个list，为[gamma, beta, mean, std]四个array ...

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴 ...

点特征直方图（PFH）描述子 正如点特征表示法所示，表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易，但是无法获得太多信息，因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一 ...

快速点特征直方图(FPFH)描述子 已知点云P中有n个点，那么它的点特征直方图（PFH）的理论计算复杂度是，其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中，密集点 ...

如何从一个深度图像（range image）中提取NARF特征 代码解析narf_feature_extraction.cpp 编译运行./narf_feature_extraction -m 这将自动生成一个呈矩形的点云，检测的特征点处在角落处，参数-m是必要的，因为矩形周围 ...

@ 目录 从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界): 物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集. 阴影边界：毗邻于遮挡的背景上的点集（遮挡和背景的交界） Veil点集，在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点 它们是有激光雷达获取的3D距离 ...

最近开始动手做实验，之前写了一个小实验利用到了PCL库中的索引； 现在在写利用PCL中的RegionGrowing类来分割生成面片，无论是迭代生成还是进行提取都需要用到pcl库中定义的索引， 虽然搞的不是太明白，还是想写下来来记录自己的思路。 先看一下PCL是如何定义 ...

1. 安装库 pip install python_speech_features 2. 代码： #!/usr/bin/env python from python_speech_featur ...