ROS的初步学习--创建一个工作空间和一个程序包
快速开始 创建工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译： 这时候，会在当前文件夹下生成devel，build这两个子文件夹，在devel ...
原文：ROS工作空间和程序包创建
预备工作后面操作中我们将会用到ros tutorials程序包，请先安装： 将 lt distro gt 替换成你所安装的版本 比如Jade Indigo hydro groovy fuerte kinetic等 。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一 ROS catkin 工作空间 下面我们开始创建一个catkin 工作空间： 即使这个工作空间是空的 在 src 目录中没有任 ...
2018-12-21 13:17 0 1275 推荐指数：
相关推荐
创建ros的程序包--3
创建ros的程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin ...
【ROS系统】解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——E:No such package
根据ROS官方的教程创建工作空间后，进入[src]目录，在其中创建一个名为“beginner_tutorials”的新程序包，并建立了它的依赖关系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]测试程序的一级依赖关系时，却提示了下面的错误 ...
（四）创建ROS程序包（就是软件包）
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录： 使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看： 打开 CMakeLists.txt 文件 ...
（二）创建ROS工作空间
ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。 （为什么官方要使用这个名字 ...
编译ros程序包--4
编译程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.编译程序包： 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经 ...
ROS创建工作空间
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
ROS创建工作空间（三）
查看正在使用的ROS工作空间，使用命令 我新建了两个 以后我们要用的工作空间为 新建文件夹 mkdir -p dev/rosbook 将新的路径添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...