Ethernet的框架是自由对等的通讯网络，是不存在Host amp Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host amp Slave模式。 EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性，建立了Host amp Slave机制，另外为了进一步加速实时性 ...
2018-12-17 15:53 0 3929 推荐指数：
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发 ...
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FYI ...
注：本次使用D3E-556总线式步进驱动器配57步进电机，PLC选用汇川AM402系列。 1，前往雷赛官网下载设备XML文件： 2，将XML文件导入AM402的编程软件中 3，双击对应的伺服型号便会添加一个EtherCAT从站，右击伺服添加一个轴Add ...
现有的开源ESB总线中，自从2003年第一个开源总线Mule出现后，现在已经是百花争鸣的景象了。现在我就对现有的各种开源ESB总线依据性能、可扩展性、资料文档完整程度以及整合难易程度等方面展开。 CXF CXF的定位不是ESB总线，而是一个服务框架（Service Framework），主要 ...
CAN总线与RS485的比较 http://blog.csdn.net/reille/article/details/6135546 can总线与485总线有什么区别？ http://blog.163.com/wilicedon_lee/blog/static ...
1、EtherCAT的优点： ①通讯协议拓扑结构十分灵活； ②通讯速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...
