move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。 效果如下： ...
原文：ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系
前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 . ROS中base link, odom, fixed frame, target frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame都是相对于 ...
2018-12-12 16:47 0 3486 推荐指数：
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Missing connection between /map and /base_link
Navigation 报错： [ WARN] [1522398152.672156241]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running ...
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