从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白：师兄，师兄，你在《从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网》、《从零开始一起学习SLAM | 点云平滑 ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 你好，点云
本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗 点云库PCL：开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白：hi，师兄，好久不见师兄：师妹好，上周单应矩阵作业做了吗 小白：嗯，做了，这个单应矩阵真的挺有意思的。作业之外，我发现了一个新技能。。。师兄：什么技能 小白：我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现，你看这张图，我第一次看到还以为是真的 现在知道这不 ...
2018-12-11 21:41 0 3346 推荐指数：
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄 ...
从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网
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从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
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从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？
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从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵
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