首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...

参考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...

Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行 source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 一一试了一遍，都不能 ...

iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2 libfreenect2 git地址: https://github.com/Op ...

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢，因此需要更换国内的软件源提高下载速度，具体过程可以自行百度，或者参考(https ...

Ubuntu版本是16.04，安装的是kinetic software&update那里，把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

wsl环境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下，终于给自己用了8年的老笔记本（戴尔XPS L502X）换上了固态硬盘（WD500G，SATA3接口） 当然，系统重装了一遍，所有的软件也都没有了，一个周日什么也没干，竟在这装软件了，什么matlab2018b，vs2019，vs ...

1.安装mysql sudo apt install mysql-server 安装过程会提示密码 2.安装nginx和php #添加nginx和php的ppa源 sudo ...