原文:ros 杀掉所有节点

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2018-12-11 20:53 0 881 推荐指数:

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linux杀掉某用户的所有进程

1. pkill方式 2. killall方式 3. ps方式 ps列出ttlsa的pid,然后依次kill掉,比较繁琐. 4. pgrep方式 pgrep -u参数查出用户的所有pid,然后依次kill 【参考1】: https://blog.csdn.net ...

Wed Apr 29 19:29:00 CST 2020 0 3005
Linux 杀掉所有Java进程

管道符"|"用来隔开两个命令,管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。 "ps -ef" 是linux里查看所有进程的命令。这时检索出的进程将作为下一条命令'Jps'的输入。 "grep 'Jps'" 的输出结果是,所有含有关键字'Jps'的进程 ...

Sat Jul 27 04:05:00 CST 2019 0 2745
ROS学习(六)—— 理解ROS节点

一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2、Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息。 3、Master:节点管理器,帮助节点找到 ...

Wed Jan 11 00:23:00 CST 2017 0 6943
四、ROS串口通讯节点

ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题,并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机,从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2、下载serial软件包 3、进入下载的软件包的位置 若是安装 ...

Mon Aug 24 02:09:00 CST 2020 0 543
使用ROS节点(五)

先启动roscore roscore 为了获取节点信息,可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点,如下所示 $ rosrun turtlesim ...

Mon Sep 12 07:21:00 CST 2016 0 1483
ROS节点传递参数

ROS节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多。 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string ...

Wed Jun 19 22:03:00 CST 2019 0 1113
ROS 订阅图像节点(1)

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 ...

Wed Dec 13 17:59:00 CST 2017 1 1747
 
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