ROS编译 catkin使用说明
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式 ...
原文：ROS编译:catkin简析
博客转载自：https: blog.csdn.net zyh article details Catkin tutorials:http: wiki.ros.org catkin Tutorials . catkin make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefil ...
2018-12-10 15:56 0 3185 推荐指数：
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