运动学（kinematics），理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动，这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变。 从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。 研究的是运动本身，主要是表述物体 ...

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所需文件： 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

标定的目的和基本原理 标定的操作方法步骤 标定的应用 1.Apollo软件的标定。 车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样 不同那个的车所需要的标定表是不一样的 2.标定准备 （1）进入docker环境 （2）启动必要模块：canbus ...

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

摘要：分子动力学仿真模拟的重点就在于如何建立模型描述分子间的相互作用。 本文分享自华为云社区《AI建模-分子动力学仿真》，作者： 木子_007 。 一、背景 分子动力学的仿真模拟广泛应用于医药、化学、生物、材料等领域，研究模拟物质的微观结构，可以帮助我们理解物质的宏观性质 ...

路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径，安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间，当前位置为D点，航向为hF 可以得到BD的距离dp ；D到AB的垂线段距离d；夹角θp的值；航向角差h ...

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学三种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则： 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化 ...