从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵
小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫 homography matrix ，查看了翻译，一般都称作 单应矩阵 ，更迷糊了。正所谓： 每个字都认识，连在一块却不认识 就是小白的内心独白。查了一下书上的推导，总感觉有种 硬凑 的意味，于是又找到了师兄。。。 神奇的单应矩阵小白：师兄 单应矩阵是什么鬼啊 我看书上的推导，每一步勉强能看懂，但还是不太理解其背后的物理意义，感觉不能转化为自己理解的方式啊 ...
2018-12-05 22:01 1 909 推荐指数：
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